Situé près de Saint-Siméon, le parc municipal de Baie-des-Rochers vous donnera accès au fleuve Saint-Laurent ainsi qu'à de magnifiques points de vue. Du quai, vous pourrez mettre à l'eau votre embarcation nautique.
Le parc propose également de nombreux sentiers pédestres, dont l'un vous mènera à un point d'observation des mammifères marins. Des aires de pique-nique et des installations sanitaires sont aménagées dans les sentiers.
Le parc est accessible du printemps à l'automne. Les chiens en laisse sont les bienvenus!